品牌 雨林电子 波峰数 5 型号 yl-6 驱动形式 电动 电流 交流 产品别名 自动焊接设备 预热区长度 350（mm） 启动功率 0.12（kw） 正常运行功率 0.11（kw） 重量 120（kg） 动力形式 电动 焊接角度 任意 用途 电动及机电产品 1. 机器人本体 2. 焊锡控制器 (up-05)3. 教导器 (rk-tp)4. 烙铁头清洗装置（ ujc-214 ） 5. 焊头 (umc 锡丝供给导管 (pt 系列 )6. 操作盒 (rk-swb)-087)7. 锡丝供给器 (upm-011a) 规格 / 机器人本体 可装烙铁头数 可运动轴数 多 10 头 4( 同步控制 ) 可移动范围 x- 轴 130260330400mm y- 轴 130260330400mm z- 轴 100mm r- 轴 ± 无限旋转 大可搬动重量 ( 工件 )11kg 大移动速度 (ptp)x,y- 轴 800mmec.(8 ～ 800mmec.) z- 轴 320mmec.(3.2 ～ 320mmec.) r- 轴 800°ec.(8 ～ 800°ec.) 重复精度 x,y- 轴 ±0.01mm z- 轴 ±0.01mm r- 轴 ±0.02° 工件尺寸（大夹具尺寸） 400mm×365mm(x,y) x- 轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (z 轴方向 ) 在焊头为 um-087 时 :145mm 位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式 (jog) 或位置坐标数据直接输入模式 () 教导方式 通过教导器直接教导 用 pc 电脑在 off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) 程序数据 255 个程序 焊点大储存数量 30,000 个焊点 *1 驱动系统 5- 相马达驱动 控制系统 ptp 控制 ,cp 控制 辅助计算功能 预装有焊锡程序 可以对应工件的大尺寸为 200mm×210mm 可以容纳多达 255 个机器人运行程序 可以储存多达 30 ， 000 个点的坐标数据 预装有烙铁头位置补正机能应用程序 配备有焊锡条件控制器 ( 可以容纳多达 63 个条件 ) 配备有送锡装置 拖焊，点焊兼用的焊头 采用大画面的液晶显示教导面板 含有简易组合程序写入功能 采用高刚性和防异物侵入构造 欢迎来电洽谈 联系人 赵经理 联系电话 15537996250